1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。2.激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。3.磁鐵－－陀螺引導 利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向。物流搬運機器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

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工業機器人快速發展給企業帶來巨大影響。第一，機器人可以提高生產效率和產品 質量。機器人在運轉過程中不停頓不休 息，產品質量受人的因素影響較小，產品 質量更穩定。 第二，可以降低企業成本。在規?；?產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工 人，根據企業具體情況，有所不同;機器 人沒有疲勞，一天可24小時連續生產。 第三，機器人容易安排生產計劃。由于 機器人可重復性高，只要給定參數，就會 永遠按照指令去動作，因此安排生產計劃 非常明確。 第四，機器人可縮短產品改型換代的周 期，降低相應的設備投資。機器人與專機 的最大區別就是可以通過修改程序以適應 不同工件的生產。在產品更新換代時只需 要重新根據更新產品設計相應工裝夾具， 機器人本體不需要做任何改動，只要更改 調用相應的程序命令，就可以做到產品更 新和設備更新。 第五，機器人可以把工人從各種惡劣、 危險的環境中解救出來，拓寬企業的業務 范圍。 第六，機器人代表著工業自動化的最高 水平，體現了企業先進的加工能力和科研 能力，使企業形象和競爭力上升了一個臺 階