AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應(yīng)引導(dǎo)式AGV電磁感應(yīng)式引導(dǎo)一般是在地面上，沿預(yù)先設(shè)定的行駛路徑埋設(shè)電線，當(dāng)高頻電流流經(jīng)導(dǎo)線時，導(dǎo)線周圍產(chǎn)生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應(yīng)器，它們所接收的電磁信號的強(qiáng)度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠保證AGV對設(shè)定路徑的穩(wěn)定自動跟蹤。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

瑞鵬智能AGV系統(tǒng)由AGV單車、引導(dǎo)路徑及地標(biāo)、中央集中控制系統(tǒng)等裝置構(gòu)成，同時配備呼叫與到站提示裝置，針對系統(tǒng)應(yīng)用的現(xiàn)場環(huán)境與生產(chǎn)流程，可在系統(tǒng)中增加呼叫裝置、到站提示裝置等輔助裝置。呼叫裝置分配給站點(diǎn)工位，用于呼叫AGV小車；到站提示裝置應(yīng)用現(xiàn)場的環(huán)境較為嘈雜，到站提示裝置用于分配給操作工人，提示工人有AGV到站，需要進(jìn)行相應(yīng)處理，提示方式采用振動、告警燈相結(jié)合的方式。

現(xiàn)在是新一輪產(chǎn)業(yè)革命的今天，我們相信東莞瑞鵬機(jī)器人自動化有限公司大膽創(chuàng)新不斷突破關(guān)鍵技術(shù)成為引領(lǐng)未來AGV產(chǎn)業(yè)的先鋒，抓住機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇帶領(lǐng)中國在機(jī)械、電子、控制計算機(jī)等多學(xué)科技術(shù)發(fā)展，將“中國智造”推到世界前沿