AGV從發明至今已經有50年的歷史，隨著應用領域的擴展，其種類和形式變得多種多樣。常常根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：1.電磁感應引導式AGV電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

瑞鵬AGV的智能化：在企業物流自動化技術中，現代AGV技術最具有智能化的特征，車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級，使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，交通管理，車輛調度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實現了AGV的智能化，信息化，數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化。現代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車（僅在任務間隙時隨機進行短時充電），能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。

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