1.電磁感應引導 利用低頻引導電纜形成的電磁場及電磁傳感裝置引導無人搬運車的運行。2.激光引導 利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。3.磁鐵－－陀螺引導 利用特制磁性位置傳感器檢測安裝在地面上的小磁鐵，再利用陀螺儀技術(shù)連續(xù)控制無人搬運車的運行方向。物流搬運機器人－AGVAGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

一個個堆滿物料的倉庫里，堆落機上下移動，將物料搬至到移動機器人上，移動機器人沿著各自軌道，分運到生產(chǎn)線，不同的機械手或上下料裝配，或進行分裝……這是瑞鵬機器人自動化公司對于工業(yè)化生產(chǎn)的設想，“機械手搭配移動機器人，將真正實現(xiàn)‘無人工廠’?！卑褎趧恿闹貜蛣趧又薪饷摮鰜碓诤芏嗳丝磥?，機器人就是電影《變形金剛》里的一個個會飛會跑的機器人，這種機器人不但色澤多樣頗具現(xiàn)代時尚感，而且具有高超的攻擊能力，會變幻出各種現(xiàn)代形態(tài)的工具，進而迷惑敵人。然而，現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)中的機器人當然并非如此，制造領(lǐng)域的工業(yè)機器人分為五大類：點焊機器人、切割機器人、噴涂機器人、裝配機器人、移動機器人?！耙苿訖C器人以AGV運輸搬運類機器人為代表?！比瘗i公司近年時間，已完成了背負式、牽引式、潛伏式、滾筒式、服務類五大系列十余個品種的研發(fā)和生產(chǎn)，各機構(gòu)部件已實現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，成為業(yè)內(nèi)發(fā)展速度最快的高成長性企業(yè)。在富港電子、喜臨門家具等公司一線制造現(xiàn)場可以看到，由瑞鵬公司研制的牽引型AGV和背負型AGV，在一系列數(shù)據(jù)指令和軌道的指引下，牽引或背負著一大堆物料前進、轉(zhuǎn)彎進而達到目的地。瑞鵬機器人公司不僅僅是將優(yōu)良的產(chǎn)品提供給客戶，更要把卓越的技術(shù)和服務奉獻給客戶。瑞鵬機器人公司愿與業(yè)界人士攜手共創(chuàng)“中國智造業(yè)”！