(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

瑞鵬公司研制的AGV技術由動力系統、走行系統、操作面板、地標傳感器、安全感應系統組成。在計算機監控下，AGV按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。目前，AGV通常采用的導航方式是磁條導引。將磁條按規劃好的路徑貼在地面上，AGV通過驅動單元上的磁循跡傳感器感應磁條磁場信號實現導引，AGV沿著磁條運行。可在軌道上擺設RFID站點高頻卡，每一張RFID站點高頻卡上寫有軟件功能指令，AGV上的RFID感應模塊讀取到站點RFID高頻卡時，AGV控制系統處理信息，執行相關指令，完成AGV的配送功能。