深圳市羅布特雙Y軸單頭自動焊錫機(jī)器人【RBT-5331】詳細(xì)資料
雙Y軸單頭自動焊錫機(jī)在三軸自動焊錫機(jī)的基礎(chǔ)增加了一個Y軸，雙工作平臺，節(jié)約了替換夾具的時間，避免了機(jī)器等人的狀況出現(xiàn)，進(jìn)一步的提升了產(chǎn)品效率。
1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內(nèi)置打螺絲、點膠及搬運(yùn)程式。
2、設(shè)備可存儲64個操作程序，同一機(jī)器可對不同64款產(chǎn)品進(jìn)行焊錫加工。
3、設(shè)備機(jī)械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運(yùn)行穩(wěn)固。
4、設(shè)備編寫工作程序可進(jìn)行點到點、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時間。
5、設(shè)備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、多軸聯(lián)動機(jī)械手，全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動及先進(jìn)運(yùn)動控制算法，有效提升運(yùn)動定 位精度與重復(fù)精度。
7、該設(shè)備支持USB程式拷貝功能，可從已有程式設(shè)備快速拷貝至焊接相同產(chǎn)品的設(shè)備。
8、該設(shè)備焊接模組帶有自動緩沖功能，避免在設(shè)備調(diào)試與運(yùn)行期間損傷到焊接產(chǎn)品。
9、該設(shè)備具有位置校準(zhǔn)功能，當(dāng)出現(xiàn)整體偏差時，在焊接平臺上取一個mark點【自選】，讀取偏差數(shù)據(jù)，即可進(jìn)行快速校準(zhǔn)。
10、溫控器可調(diào)節(jié)溫度范圍為5-500攝氏度之間，精確到±5攝氏度，恒溫溫控，快速補(bǔ)溫。
1、所有焊接點在同一平面；
2、所有焊接點的焊盤位置一致；
3、產(chǎn)品或者產(chǎn)品拼版尺寸不超過250mm*280mm。
設(shè)備組成 | 配件名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
運(yùn)動平臺 | 機(jī)身架構(gòu) | 1套 | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
精密導(dǎo)軌 | 4套 | 進(jìn)口PMI、THK、NSK、HIWIN【臺灣、德國、日本】 | |
驅(qū)動馬達(dá) | 5個 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 | |
同步帶 | 4條 | 阪東【日本】 | |
光感器件 | 4套 | OMRON【日本】 | |
運(yùn)動控制系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 1套 | 日本NOVA控制芯片，同步運(yùn)動控制卡，內(nèi)置焊錫、打 螺絲、點膠、搬運(yùn)程式 |
焊接系統(tǒng) | 發(fā)熱系統(tǒng) | 1套 | Weller W151D【德國】 |
送絲系統(tǒng) | 1套 | RBT-331【精密機(jī)件】 |
項目 | RBT-5331 | |
行程 | X | 500mm |
Y1 | 300mm | |
Y2 | 300mm | |
Z | 100mm | |
速度 | X | 5-800mm/sec |
Y1 | ||
Y2 | ||
Z | ||
重復(fù)精度 | X | ±0.02mm |
Y1 | ||
Y2 | ||
Z | ||
負(fù)載 | 工作負(fù)載 | 5kg |
工具負(fù)載 | 3kg | |
外觀尺寸 | 850*560*730mm | |
重量 | 52kg | |
機(jī)體形式 | 整體合金鋁，表面拉絲電泳處理 | |
驅(qū)動方式 | 同步帶 | |
電機(jī) | 形式/功率 | 兩相步進(jìn)/3A |
驅(qū)動 | 步進(jìn)驅(qū)動 | |
電源 | 240V/50Hz | |
額定功率 | Max.300W | |
驅(qū)動功率 | 電壓 | 24VDC |
電流 | Max.3.5A/Axis | |
編程方式 | 直入/示教 | |
運(yùn)動方式 | PTP、Line、Acr | |
程序容量 | 點位文件 | ≤64 |
點位 | ≤999 | |
通訊方式 | RS-232 | |
I/O輸出 | 8 in 16 out | |
溫控類型 | 50-500度【150W】 | |
發(fā)熱芯 | 直熱式150W【威樂】 | |
供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【單送絲】 | |
儲存擴(kuò)展 | 支持閃存 | |
設(shè)備平均功率300-350W，相對與波峰焊回流焊來說，工廠用電的節(jié)省占有絕對優(yōu)勢。設(shè)備每個焊點的出錫量可精確到0.1mm，該焊點設(shè)置送多長的錫絲就送多長，沒有存在嚴(yán)重的浪費(fèi)，與人工焊錫與波峰焊等設(shè)備來說，節(jié)約錫方面也是不可比擬的。
自動焊錫機(jī)器人焊接出來的產(chǎn)品，不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。
設(shè)備在后期正式量產(chǎn)后，它的一個具體效率均可量化，在一定程度上，提高了整個生產(chǎn)效率，同時也降低了人工因素對產(chǎn)量、生產(chǎn)的影響。
采取設(shè)備焊錫，設(shè)備在采購之后，可做為公司資產(chǎn)，提高自身的價值與接單的優(yōu)越性，然，人工則達(dá)不到該效果。
