深圳市羅布特四軸自動焊錫機器人【RBT-3310R】詳細(xì)資料
四軸自動焊錫機在三軸自動焊錫機的基礎(chǔ)上增加了發(fā)熱模組旋轉(zhuǎn)軸【R軸】部分，基本上可以實現(xiàn)無死角焊接，適合于同一平面的點焊和拖焊，如PCB、分頻器等。
1、靈活多樣的焊錫方式，具有點焊、拖焊（拉焊）等功能，并且內(nèi)置打螺絲、點膠及搬運程式。
2、設(shè)備可存儲64個操作程序，同一機器可對不同64款產(chǎn)品進行焊錫加工。
3、設(shè)備機械手臂均為鋁型材開模鑄造，不變形、不生銹、運行穩(wěn)固。
4、設(shè)備編寫工作程序可進行點到點、塊到塊的復(fù)制，縮短程序編寫時間。
5、設(shè)備具有自動清洗功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。
6、多軸聯(lián)動機械手，全部采用精密步進馬達(dá)驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動定 位精度與重復(fù)精度。
7、該設(shè)備支持USB程式拷貝功能，可從已有程式設(shè)備快速拷貝至焊接相同產(chǎn)品的設(shè)備。
8、該設(shè)備焊接模組帶有自動緩沖功能，避免在設(shè)備調(diào)試與運行期間損傷到焊接產(chǎn)品。
9、該設(shè)備具有位置校準(zhǔn)功能，當(dāng)出現(xiàn)整體偏差時，在焊接平臺上取一個mark點【自選】，讀取偏差數(shù)據(jù)，即可進行快速校準(zhǔn)。
10、溫控器可調(diào)節(jié)溫度范圍為5-500攝氏度之間，精確到±5攝氏度，恒溫溫控，快速補溫。
11、該設(shè)備帶旋轉(zhuǎn)軸，能360°旋轉(zhuǎn)，基本達(dá)到無死角焊接加工。
1、所有焊接點在同一平面；
2、所有焊接點的焊盤位置可不一致。
3、產(chǎn)品或者產(chǎn)品拼版尺寸不得超過280mm*280mm。
設(shè)備組成 | 配件名稱 | 數(shù)量 | 備注 |
運動平臺 | 機身架構(gòu) | 1套 | 全鋁合金成型、表面拉絲電泳處理 |
精密導(dǎo)軌 | 3套 | 進口PMI、THK、NSK、HIWIN【臺灣、德國、日本】 | |
驅(qū)動馬達(dá) | 5個 | 2PH Stepper 57D 4A【日本信濃】 | |
同步帶 | 4條 | 阪東【日本】 | |
光感器件 | 4套 | OMRON【日本】 | |
運動控制系統(tǒng) | 控制系統(tǒng) | 1套 | 日本NOVA控制芯片，同步運動控制卡，內(nèi)置焊錫、打螺絲、點膠、搬運程式 |
焊接系統(tǒng) | 發(fā)熱系統(tǒng) | 1套 | Weller W151D【德國】 |
送絲系統(tǒng) | 1套 | RBT-331【精密機件】 |
項目 | RBT-3310R | |
行程 | X | 300mm |
Y | 300mm | |
Z | 100mm | |
R | ±360° | |
速度 | X | 5-800mm/sec |
Y | ||
Z | ||
R | ±360°/sec | |
重復(fù)精度 | X | ±0.02mm |
Y | ||
Z | ||
R | ±0.02° | |
負(fù)載 | 工作負(fù)載 | 5kg |
工具負(fù)載 | 3kg | |
外觀尺寸 | 660*610*880mm | |
重量 | 52kg | |
機體形式 | 整體合金鋁，表面電泳處理 | |
驅(qū)動方式 | 同步帶+螺桿 | |
電機 | 形式/功率 | 兩相步進/3A |
驅(qū)動 | 步進驅(qū)動 | |
電源 | 240V/50Hz | |
額定功率 | Max.300W | |
驅(qū)動功率 | 電壓 | 24VDC |
電流 | Max.3.5A/Axis | |
編程方式 | 直入/示教 | |
運動方式 | PTP、Line、Arc | |
程序容量 | 點位文件 | ≤64 |
點位 | ≤999 | |
通訊方式 | RS-232/USB | |
I/O輸出 | 8 in 16 out | |
溫控類型 | 50-500度【150W】 | |
發(fā)熱芯 | 直熱式150W【威樂】 | |
供絲方式 | 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【單送絲】 | |
儲存擴展 | 支持閃存 | |
設(shè)備平均功率300-350W，相對與波峰焊回流焊來說，工廠用電的節(jié)省占有絕對優(yōu)勢。設(shè)備每個焊點的出錫量可精確到0.1mm，該焊點設(shè)置送多長的錫絲就送多長，沒有存在嚴(yán)重的浪費，與人工焊錫與波峰焊等設(shè)備來說，節(jié)約錫方面也是不可比擬的。
自動焊錫機器人焊接出來的產(chǎn)品，不管是從外觀一致性還是可靠性都比人工的要好。
設(shè)備在后期正式量產(chǎn)后，它的一個具體效率均可量化，在一定程度上，提高了整個生產(chǎn)效率，同時也降低了人工因素對產(chǎn)量、生產(chǎn)的影響。
采取設(shè)備焊錫，設(shè)備在采購之后，可做為公司資產(chǎn)，提高自身的價值與接單的優(yōu)越性，然，人工則達(dá)不到該效果。
