近年來顯露頭角的人型機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限，液晶、半導體制造設備等受系統生產線高度的限制，都在追求“超薄”極限。
致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統產品優異性能的同時，實現了大膽的形狀。

CSD-2UH

小型
與轉矩容量相同的CSF系列組合型（2UH）相比，進一步小型化。

CSD-2UF

中空結構
減速機輸入輸出軸中央有貫通孔，因此，可以穿過配線、配管、激光等，實現機械、裝置構造的簡潔。

輸出側軸承的負載容量得以提升
輸出側軸承的負載容量是SHD系列組合型（2SH）同一型號的約2倍。

機型 : CSD系列

型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50

減速比 : 50, 100, 160

型號 :

? 2UH : 實現超薄及小型化的組合型（型號14～50）

? 2UF : 中空孔結構，提升軸承負載容量的型號（型號14～40）

規格:

? 空白=標準規格

? SP=形狀及性能等特殊規格

? 2UH

型號

速度比

輸入
2000r/min時
的額定轉矩

起動、停止時
的容許最大
轉矩

平均負載
轉矩的容許
最大値

瞬間
最大轉矩

容許最高輸入
轉速r/min

容許平均輸入
轉速r/min

轉動慣量

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

油潤滑

潤滑脂潤滑

油潤滑

潤滑脂潤滑

I×10-4
kgm2

J×10-5
kgfms2

14

50

3.7

0.38

12

1.2

4.8

0.49

24

2.4

14000

8500

6500

3500

0.021

0.210

100

5.4

0.55

19

1.9

7.7

0.79

35

3.6

17

50

11

1.1

23

2.3

18

1.9

48

4.9

10000

7300

6500

3500

0.054

0.055

100

16

1.6

37

3.8

27

2.8

71

7.2

20

50

17

1.7

39

4.0

24

2.4

69

7.0

10000

6500

6500

3500

0.090

0.092

100

28

2.9

57

5.8

34

3.5

95

9.7

160

28

2.9

64

6.5

34

3.5

95

9.7

25

50

27

2.8

69

7.0

38

3.9

127

13

7500

5600

5600

3500

0.282

0.288

100

47

4.8

110

11

75

7.6

184

19

160

47

4.8

123

13

75

7.6

204

21

32

50

53

5.4

151

15

75

7.6

268

27

7000

4800

4600

3500

1.09

1.11

100

96

10

233

24

151

15

420

43

160

96

10

261

27

151

15

445

45

40

50

96

10

281

29

137

14

480

49

5600

4000

3600

3000

2.85

2.91

100

185

19

398

41

260

27

700

71

160

206

21

453

46

316

32

765

78

50

50

172

18

200

51

247

25

1000

102

4500

3500

3000

2500

8.61

8.78

100

329

34

686

70

466

48

1440

147

160

370

38

823

84

590

60

1715

175

? 2UF

型號

速度比

輸入
2000r/min時
的額定轉矩

起動、停止時
的容許最大
轉矩

平均負載
轉矩的容許
最大値

瞬間
最大轉矩

容許最高輸入
轉速r/min

容許平均輸入
轉速r/min

轉動慣量

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

Nm

kgfm

油潤滑

潤滑脂潤滑

油潤滑

潤滑脂潤滑

I×10-4
kgm2

J×10-5
kgfms2

14

50

3.7

0.38

12

1.2

4.8

0.49

24

2.4

14000

8500

6500

3500

0.021

0.210

100

5.4

0.55

19

1.9

7.7

0.79

35

3.6

17

50

11

1.1

23

2.3

18

1.9

48

4.9

10000

7300

6500

3500

0.054

0.055

100

16

1.6

37

3.8

27

2.8

71

7.2

20

50

17

1.7

39

4.0

24

2.4

69

7.0

10000

6500

6500

3500

0.090

0.092

100

28

2.9

57

5.8

34

3.5

95

9.7

160

28

2.9

64

6.5

34

3.5

95

9.7

25

50

27

2.8

69

7.0

38

3.9

127

13

7500

5600

5600

3500

0.282

0.288

100

47

4.8

110

11

75

7.6

184

19

160

47

4.8

123

13

75

7.6

204

21

32

50

53

5.4

151

15

75

7.6

268

27

7000

4800

4600

3500

1.09

1.11

100

96

10

233

24

151

15

420

43

160

96

10

261

27

151

15

445

45

40

50

96

10

281

29

137

14

480

49

5600

4000

3600

3000

2.85

2.91

100

185

19

398

41

260

27

700

71

160

206

21

453

46

316

32

765

78

? 2UH

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

17

20

25

32

40

50

?A h7

55

62

70

85

112

126

157

B

25

26.5

29.5

37.1

43

51.7

62.5

D

2

2

2

3

3

4

4

?G H7

11

15

20

24

32

40

50

?J

31

38

45

58

78

90

112

質量 (kg)

0.35

0.46

0.65

1.2

2.4

3.6

6.9

? 2UF

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

17

20

25

32

40

?A h7

70

80

90

110

142

170

B

22

22.7

26.8

31.5

37

45

C

0.5

0.5

2.3

2.1

2.8

6.5

?E H7

11

15

20

24

32

40

?H

49

59

69

84

110

132

質量 (kg)

0.50

0.66

0.94

1.7

3.3

5.7

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。