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主要特點
 一、高速比和高效率

   高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

 二、結構緊湊體積小

   由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

 三、運轉平穩噪聲低

   擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。

 四、使用可靠、壽命長

   因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。