高空車由上裝和下裝兩大部分構成。下裝為行駛部分即汽車底盤，上裝為專用部分即高空作業設施。高空車除底盤部分外，為實現高空作業功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統等。其工作裝置包括支腿機構、舉升機構、回轉機構、作業平臺及調平機構等。高空車是用來運送工作人員和使用器材到達指定現場，進行作業的專用汽車。高空車廣泛運用于郵電通訊、市政建設、消防救護、建筑裝飾、高空攝影以及造船、石油、化工、航空等行業。它具有機動靈活，轉移迅速，覆蓋面廣，便于接近、到達作業地點，能迅速投入工作等優點。高空車按其升降機構的型式分為伸縮臂式(直臂式)、折疊臂式(曲臂式垂直升降式和混合式等四種基本型式。這里講的是折疊臂式高空車。