通過閉環(huán)PID的調(diào)節(jié)，相電流波形得到了明顯的改善，而且在實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)現(xiàn)，如果不加初始定位程序，在開環(huán)的情況下通過VVVF啟動電機(jī)，有的時(shí)候電機(jī)可以啟動，有的時(shí)候電機(jī)無法啟動。在無法啟動時(shí)如果增加電壓大小，可以改善東莞環(huán)球電機(jī)的啟動特性，這也證明了前面分析的轉(zhuǎn)子位置未知時(shí)電機(jī)啟動特性隨施加電壓大小發(fā)生變化的情況。由于時(shí)間有限，上位機(jī)的程序沒有搭建出來，所以對系統(tǒng)的啟動特性還沒有進(jìn)行很好的設(shè)計(jì)。這也是接下來要進(jìn)行的工作。

以上主要介紹了實(shí)際研制的永磁同步電機(jī)的控制電路和驅(qū)動電路以及算法實(shí)現(xiàn)。給出了主要的模塊的硬件電路圖和主要的算法模塊流程圖，介紹了七段式SVPWM的通用編程方法，給出了實(shí)際的電流響應(yīng)波形，通過實(shí)際的實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)永磁同步電機(jī)在未進(jìn)行初始定位的情況下，開環(huán)啟動特性不理想，有時(shí)可以正常啟動，有時(shí)無法啟動，而在添加了磁定位法的初始定位程序后，無論是開環(huán)運(yùn)行還是閉環(huán)運(yùn)行，實(shí)際系統(tǒng)啟動性能良好。由于時(shí)間關(guān)系，沒有做足夠的實(shí)驗(yàn)以分析永磁同步電機(jī)的起動特性，比較不同控制方法和調(diào)制模式下電機(jī)的性能的優(yōu)劣，這是需要進(jìn)一步改進(jìn)的地方。

東莞電機(jī)廠研發(fā)了用于400W左右的表面式永磁同步電機(jī)的控制電路和驅(qū)動電路，在對系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的功率變換策略和控制算法進(jìn)行分析和仿真的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了i=0的矢量控制算法。

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