改進型電流調(diào)節(jié)器弱磁控制讓位轉(zhuǎn)速和雙閉環(huán)控制，并且具有電流矢量控制，但是加入了對于電流調(diào)節(jié)器的進一步控制模塊，防止其飽和，并使東莞環(huán)球電機平滑穩(wěn)定進入弱磁控制模式。這其中對于電流調(diào)節(jié)器的控制是比較重要的組成部分。其利用逆變器直流側(cè)電壓為反饋量，可以保證在充分利用最大電壓的同時，避免電流調(diào)節(jié)器出現(xiàn)飽和問題。

東莞電機廠得出：當(dāng)電機達(dá)到給定轉(zhuǎn)速后，電流仍有少許的下降。是因為：雖然所選取的參數(shù)在理論上可以達(dá)到特殊條件，但實際上永磁磁阻電機的參數(shù)包括交直軸電感和電流都是高度耦合而且會出現(xiàn)非線性變化的，而且有些理論分析是在理想狀態(tài)下做出的（如在高速時忽略電機定子繞組的電阻），這種參數(shù)特性使得電機弱磁過程沒有出現(xiàn)完全符合理想狀態(tài)下的運行過程；由于改進型電流調(diào)節(jié)器并未完全符合永磁磁阻電機的轉(zhuǎn)矩性能特點，在進行控制時受到一些參數(shù)影響導(dǎo)致了電流下降。

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