實現換相的第一步就是通過霍爾傳感器檢測出電機轉子當前所處的位置，然后依照霍爾傳感器輸出的霍爾位置信號決定逆變器中功率開關開啟（或關閉）的順序，使從逆變器輸出的電流依次流經電機三相繞組線圈，從而產生順向（或逆向）旋轉磁場。產生的定子旋轉磁場跟轉子磁鐵產生的磁場相互作用，轉子在電磁轉矩的作用下，跟隨定子旋轉磁場轉動，如此就能使電機順時（或逆時）轉動。

當環球電機轉子轉到一定位置時，霍爾傳感器輸出另一組信號，控制器會根據此信號開啟下一組功率開關，當轉子旋轉到下一個位置時，執行同樣的操作，如此循環，電機就可以沿同一轉向一直轉動直到控制器決定要讓電機轉子停止轉動，則關閉逆變器。要讓電機反轉則功率開關開啟的順序相反。同其他電機一樣，東莞電機廠也可以從能量傳遞的角度出發，對無刷直流電機的轉矩和功率進行分析。

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