ABB焊接機器人機械手IRB1410
特性：
IRB1410機器人在弧焊、物料搬運和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗，自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過18000臺。IRB 1410性能卓越、經(jīng)濟效益顯著，資金回收周期短。
1.可靠性-- 堅固且耐用 IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
2.準確性-- 穩(wěn)定可靠 卓越的控制水平和循徑精度（+ 0.05 mm） 確保了出色的工作質(zhì)量。
3.堅固 --及時應(yīng)用 該機器人工作范圍大、到達距離長 （最長 1.44 m）。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中絕無僅有。
4.高速 --較短的工作周期 機器人本體堅固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
5.弧焊-- 集成在機器人手臂上的送絲機構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。
可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計IRB-1410機器人的弧焊、搬運、上下料、裝配、機械管理、涂膠等集成工藝！
參數(shù):
手腕持重 | 5 kg | |
最大臂展半徑 | 1.44m | |
軸數(shù) | 6軸 | |
重復(fù)定位精度 | 0.05mm（多臺機器人測試綜合平均值） | |
機器人版本 | 標準版 | |
防護等級 | IP54 | |
軸運動 | ||
軸 | 動作范圍 | 最大速度 |
1 | 回轉(zhuǎn) +170°至 -170° | 120°/S |
2 | 立臂 +70° 至 -70° | 120°/S |
3 | 橫臂 +70° 至 -65° | 120°/S |
4 | 腕 +150°至 -150° | 280°/S |
5 | 腕擺 +115°至 -115° | 280°/S |
6 | 腕傳 +300°至 -300° | 280°/S |
電源 | 3相四線 380V(+15%，-10%)，50Hz | |
耗電量 | 4 KVA | |
機器人尺寸 | 底座620X450 mm | |
機器人重量 | 225 kg | |
環(huán)境溫度 | 5℃- 45℃ | |
最大濕度 | 95% | |
最大噪音 | 70dB(A) | |
