安川焊接機器人機械手MH6
特性：
安川工業機器人具有高強度的手臂與最先端的伺服技術有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力。機器人腕部軸內采用獨立的驅動機構設計，實現了世界上最細巧、緊湊的內置電纜的機械手臂。有效實現了機器人在狹窄空間以及高密度環境下的作業，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業機器人，應用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運、裝配等領域都有非常廣泛的應用。其電纜外置于機械臂內和底座內，其第六關節靈活多用，只需改變相應夾具就可適用不同領域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，最大限制的縮短切割循環時間，在靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發揮很大的功效，從而提高生產力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
參數：
名稱 | MOTOMAN-MH6 | |
式樣 | YR-MH00006-A00 | |
構造 | 垂直多關節型（6自由度） | |
負載 | 6KG | |
重復定位精度 | + 0.08mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°～ +170° |
L軸（下臂） | -90°～ +155° | |
U軸（上臂） | -175°～ +250° | |
R軸（手腕旋轉） | -180°～ +180° | |
B軸（手腕擺動） | -45°～ +225° | |
T軸（手腕回轉） | -360°～ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 3.84 rad/s,220°/s |
L軸（下臂） | 3.49 rad/s,200°/s | |
U軸（上臂） | 3.84 rad/s,220°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 7.16 rad/s,410°/s | |
B軸（手腕擺動） | 7.16 rad/s,410°/s | |
T軸（手腕回轉） | 10.65 rad/s,610°/s | |
