特性：
安川MH50Ⅱ搬運機器人使用強大的DX200控制器，配備專利的多機器人控制技術，最多能夠控制8個機器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運動也更先進。具備碰撞防止功能，I/O響應和以太通訊更迅速，支持所有主要的現場總線網絡。符合ANSI/RIA及其它相關的ISO和CSA等安全標準。
該系列機械手特別適用于噴涂、點膠、機加工、板材折彎、材料切割與材料搬運等。推薦用于大型零件的處理，更大的運動范圍意味著無需額外的外部導軌，因而可以降低系統成本和簡化編程。此外，內部走線提高了機器人的耐用性，減少干涉和簡化編程。
參數：
名稱 | MOTOMAN-MH50Ⅱ | |
式樣 | YR-MH00050-A00 | |
構造 | 垂直多關節型（6自由度） | |
負載 | 50KG | |
重復定位精度 | + 0.07mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°～ +180° |
L軸（下臂） | -90°～ +135° | |
U軸（上臂） | -170°～ +251° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°～ +360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°～ +125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°～ +360° | |
最大速度 | S軸（旋轉） | 3.14 rad/s,180°/s |
L軸（下臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
U軸（上臂） | 3.11 rad/s,178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 4.36 rad/s,250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 4.36 rad/s,250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 6.28 rad/s,360°/s | |
