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直流力矩電機(TorqueMotor)是一種特殊類型的永磁無刷同步電機，由于負載直接連接轉子，不需要任何傳動件，因此力矩電機屬于直接驅動技術。
力矩電機也是一種“無框”電機。也就是說電機沒有外殼、軸承或測量系統。這些部件由機器制造商根據所需性能選擇，或成套購買。
與傳統電機不同，力矩電機規格主要取決于扭矩，而不是功率。而且，*扭矩決定了電機可實際產生的扭矩和連續扭矩決定電機能連續提供的扭矩。應用的負荷周期決定對*扭矩或連續扭矩的依賴程度。

力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設計，電機由環形定子和環形轉子組成，

定子不采用齒形疊片設計，而是由光滑的圓筒形的疊片構成,轉子由多極稀土永磁磁極和環形空心軸構成，這種結構的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優點。

電機的這種結構設計具有以下突出的優點：

1．正弦反電勢諧波含量低，諧波含量典型設計值約為三次諧波2.5%，五次諧波0.3%；

2．沒有齒槽力矩波動；

3．轉矩/電流線性范圍寬，線性度高；

4．力矩密度高；

5．超低的磁滯阻尼力矩；

6．超低電感，電氣時間常數小，動態響應快；

7．對定轉子安裝同軸度要求低；

上述優點使得本系列力矩電動機運行平穩、無噪音，在適當的傳感器和驅動器配合下，能實現超高定位精度和超低速伺服運行。電機采用的分裝式環形超薄結構尤其適于對空間尺寸、重量要求苛刻的應用場合。該系列電機可以滿足-50度至+85度的使用環境要求。

應用領域：

機器人、電動汽車、數控機床、包裝機

械、紡織機械、注塑機、印刷機械、武器裝備（衛星、導彈、飛機、雷達、艦載設備）等，應用場合

1．半導體設備

2．精密機床

3．光學檢測

4．高精密激光設備

5．光電探測

6．高精密云臺設備

對精度、效率和工作可靠性的應用領域。

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