武漢涌暢環衛疏通清洗有限公司從事CCTV檢測（中央控制工業管道內窺攝像）技術，在國際上一些發達的國家和地區，已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監測、防治。CCTV檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據。CCTV檢測主要應用于：進行環境保護的污水泄漏檢測新建排水系統的竣工驗收排水系統改造或疏通的竣工驗收污水處理廠通過排水系統接受過多的不明滲入水或承水量不足的檢測管路淤積、排水不暢等原因的調查可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

管道機器人的驅動源大致有以下幾種：微型電機、壓電驅動、形狀記憶合金 （SMA）、氣動驅動、磁致伸縮驅動、電磁轉換驅動等。管道機器人按照驅動方式大致可以分為自驅動型管道機器人、流體推動型管道機器人、彈性桿外加推力型管道機器人。管道機器人按其外型大小可分為大型、普通和微型三種，其中微型管道機器人又可按其電驅動技術種類劃分為基于正弦波動驅動的微型管道機器人、基于電磁驅動的管道魚鰭機器人、直流電機驅動的蛇行機器人、壓電元件驅動的微型管道機器人、GMA驅動的微型管道機器人、SMA 驅動的蚯蚓蠕動管道機器人。

武漢環衛疏通清洗有限公司從事管道閉路電視檢測系統是使用時間最長的檢測系統之一，也是目前應用最普遍的方法。CCTV檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚地了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（ 如臨時調水、封堵等）。CCTV的基本設備包括攝像頭、燈光、電線（線卷）及錄影設備、監視器、電源控制設備、承載攝影機的支架、爬行器、長度測量儀等。檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內的錄像拍攝，由相關的技術人員根據這些錄像進行管道內部狀況的分析與評價。CCTV在我國應用的時間不長，但發展非常迅速，近幾年國內一些主要城市（如上海、北京、廣州等）已經開始應用這種檢測系統并取得了非常好的效果。CCTV檢測（中央控制工業管道內窺攝像）技術，在國際上一些發達的國家和地區，已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害（如滑坡）監測、防治。CCTV檢測，是一項新型的應用工程技術，它利用工業管道內窺攝像系統，連續、實時記錄管道內部的實際情況；技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料，對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷，具有實時、直觀、準確和一定的前瞻性，在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面，為對排水管道進行維護、排除雨、污水滯流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技術依據。