愛普生G20 SCARA機器人G20-85X
產品介紹
額定負載（KG）: | 10 |
最大負載（KG）: | 20 |
結構形式: | scara |
軸數: | 4 |
重復精度（mm）: | ±0.025（1軸/2軸） |
最大工作范圍(第一軸）: | ±152° |
第二軸: | ±152.5° |
第三軸: | 180mm~150mm/420mm~390mm (1/4) |
第四軸: | ±360° |
最大速度(第一軸): | 11000mm/s |
第二軸: | 11000mm/s |
第三軸: | 1100mm/s/2325mm/s（1/4) |
第四軸: | 1700°/s |
額定功率（第一軸）: | 750 |
第二軸: | 600 |
第三軸: | 400 |
第四軸: | 150 |
本體重量（KG）: | 48(106 lb)/53(117 lb) |
適用行業: | 汽車、消費類產品 、食品、電子、工業產品、半導體、電信、制藥、太陽能、包裝 |
周圍濕度: | 10 - 80% (非冷凝) |
周圍溫度: | 5℃/40℃ |
愛普生G20 SCARA機器人特性和優勢
G20 SCARA系列處理的有效負載最高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界領先的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用首選。
高性能
最大運動范圍，Max-E設計可實現最大的空間利用率
0.369秒的最短循環時間，可提高零部件的總吞吐量
出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
最高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg
與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇最佳的工作手臂
臺面、吊頂和側壁安裝型號
符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
一流的控制器與開發軟件
愛普生RC +擁有行業領先的易使用性，可縮短開發時間
雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
集成的選項可最大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
太陽能 - 面板裝配
包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
電子 - PC板檢查，電路板組件
