永磁式直流電動機也由定子磁極、轉子、電刷、外電機結構示意圖殼等組成，定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數采用專塊型磁體。轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動機多數為3槽，較好為5槽或7槽。漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。錄放機中使用的永磁式直流電動機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。

單相串勵電動機　　單相串勵電動機的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成，轉子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯回路?！　蜗啻畡铍妱訖C屬于交、直流兩用電動機，它既可以使用交流電源工作，也可以使用直流電源工作。

微電機是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機，其市場應用領域極為廣泛，涉及國民經濟、國防裝備、人類生活的各個方面。微電機屬于精密機械，因而在其設計上有更高的要求。具體來說，主要包括如下方面：　　

1.電機必須能長期工作?！　?/p>

2.當溫度在一40—70℃的范困內（對于不同型式的微電機，溫度有不同的規定，下絲都不高于+70OC）、tIl對涅度在60—70務的范圃內時，電機必級正常工作。在相對浪度為95土3%的介質內，電機于20土6‘C的溫度下必須工常工作。　　

3.在電源的電壓和頻率對翔定值有如下偏離時，電機必須論常工作：自整角機-一電壓是土5界，須率是士3務；以110伏電源供電的伺l報電動機-電壓是：8一+5界；以220伏電源供電的-電壓是土6務；以24伏電源供電的-電壓為土8外?！　?/span>