擺線針輪行星傳動,簡稱擺線針輪傳動。它與漸開線少齒差行星傳動一樣，同屬于K-H-V型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動的主要特征是：行星輪齒廓為變幅外擺線的內側等距曲線，中心輪齒廓為圓形。擺線針輪減速器,利用擺線針輪行星傳動原理制成的一種減速器

,它的優點是減速比大、體積小、重量輕、效率高等

齒的多齒精密分度臺可加工傳動比的針齒殼加工二齒差擺線針齒時一般的擺線針輪減速機是采用完整的短幅外擺線作擺線輪的理論齒廓，其齒數差只能是一，在傳動比較小時，齒面易產生膠合目前采用二齒差擺線減速機解決了傳動比較小時的齒面膠合問題如取二齒差擺線輪的齒數為奇數，則用擺線磨齒機磨齒時可一次磨成這樣不僅可使生產率提高，并可使磨齒精度提高，這時針輪的齒數也是奇數傳動比。由上面分析可知，一為了保證所加工擺線針齒殼上針齒銷孔的精度、最好選用不抬式多齒精密分度臺為了減少多齒精密分度臺齒數的種類。

本文運用UGNX軟件建立擺線針輪減速器結構三維模型，研究了擺線針輪減速器可視化設計方法和虛擬裝配，研究的結果對提高線針輪減速器設計的速度和質量具有指導意義