行星架H，又稱轉(zhuǎn)臂，由輸入軸10和偏心輪9組成，偏心輪在兩個(gè)偏心方向互成180o。

不抬式多齒精密分度臺(tái)密封性好，灰塵不易進(jìn)入上、下齒盤間而影響高的分度精度又工作臺(tái)上的負(fù)載由直徑很大的推力軸承受，因此工作臺(tái)面對(duì)底座底面的平行度不受齒盤嵌合的影響，由上可知，不抬式多齒精密分度臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)是在使用中可保持高的分度精度和平行度，由此可保證針齒殼上銷孔的分布精度和平行度并且手工操作時(shí)只要克服螺桿和上齒盤的重量，因此比較省力擺線減速機(jī)加工中對(duì)多齒分度臺(tái)的選用多齒精密分度臺(tái)型式的選擇由于過去國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的多齒精密分度臺(tái)大多數(shù)為上抬式，擺線減速機(jī)廠使用的多齒精分度臺(tái)均為上抬式，使用一段時(shí)間后由于灰塵的進(jìn)入而失去高的分度精度。

為了準(zhǔn)確描述擺線形成及其分類,我們引進(jìn)圓的內(nèi)域和圓的外域這一概念。所謂圓的內(nèi)域是指圓弧線包容的內(nèi)部范圍,而圓的外域是包容區(qū)域以外的范圍。按照上述對(duì)內(nèi)域外域的劃分,則外擺線的定義如下:外擺線:滾圓在基圓外域與基圓相切并沿基圓作純滾動(dòng),滾圓上定點(diǎn)的軌跡是外擺線。