電機內部的固定部分要有磁場。這個磁場可以是如圖示的磁鐵也可以是磁極鐵心上繞套線圈，再通過直流電產生磁場。其中 If 稱之為勵磁電流。這種線圈每個磁極上有一個，也就是，電機有幾個磁極就有幾個勵磁線圈，這幾個線圈串聯（或并聯）起來就構成了勵磁繞組。這里要注意各線圈通過電流的方向不可出錯。在以上條件下環外導體將感應電勢，其大小與磁通密度 B 、導體的有效長度 l 和導體切割磁場速度 v 三者的乘積成正比，其方向用右手定則判斷。

直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入（一般為24v）或以交流電輸入（110v/220 v），如果輸入是交流電就得先經轉換器（Converter）轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器（Inverter）轉成3相電壓來驅動電機。換流器（Inverter）一般由6個功率晶體管(q1～q6）分為上臂（q1、q3、q5)/下臂（q2、q4、q6）連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm（脈沖寬度調制）決定功率晶體管開關頻度及換流器（Inverter）換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器（Hall-sensor），作為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　微電機是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機，其市場應用領域極為廣泛，涉及國民經濟、國防裝備、人類生活的各個方面。微電機屬于精密機械，因而在其設計上有更高的要求。具體來說，主要包括如下方面：　　

1在額定負栽下，徽電機極長期運搏后，校粗的溫升高不得超過下，lJ數做（根據電阻法測量）：在+400C的介質N X.作的電機-650C;在十60℃的介質內工作的電機-550C。　

2.在標準謐度和濕度下，電機攏扭和所有導電部分對機殼的艷襪電阻以及彼此朋的艷乖勒包阻不得小于100兆歐。在相對浪度為95土3外、imR度為20士5 0C的荀內，電機截放20晝夜后取出，再毅20-35分鐘后所測得的桅椽電限不補小于1兆歐；在正常的情視下極6小時土15分鐘后測出的艷撇電阻，不得小于5兆歐。　　

3.在標準xm度和涅度下，在電機_卜加以工煩交流祝0電壓1000伏，視一分鐘，所有的導電部分和機殼同的艷釋不得被擊穿。　　4.使用噪晉補測定（客觀法）自姑角機在工作時發出的噪香，不得大于技木系件的規定。