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　　直流電機類型多樣，功率也有大有小，所以調速方法也是不一樣的。
　　普通調速：
　　（1）定寬調頻法，保持圖中t1不變，只改變t2，這樣周期T（或頻率）也隨之改變；
　　（2）調寬調頻法，保持t2不變，而改變t1，這樣也使周期T（或頻率）改變；
　　（3）定頻調寬法，這種方法周期T（或頻率）不變，而同時改變t1和t2。應用范圍較廣。在脈沖作用下，當通電時，速度增加；斷電時，速度逐漸減小。只要按一定規律，改變通斷電時間，即可實現轉速控制。
　　定寬調頻法以及調寬調頻法都改變用了周期（或頻率），當控制頻率與系統的固有頻率接近時，將會引起振蕩，的比較少。
　　小功率的直流電機調速原理：
　　對于小功率直流電機的調速系統，使用單片機控制是極為方便的。其方法是通過改變電機電樞電壓接通時間與通電周期的比值（即占空比）來控制電機速度。在PWM驅動控制的調整系統中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據需要改變一個周期內“接通”和“斷開”時間的長短。這種方法稱為脈沖寬度調制。

　　直流電機轉速控制方法即調速法，隨著這一行業的技術的進步，線路逐漸變簡單，調速更方便。