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單杠：
男子競技體操項目之一。1896年，單杠(horizontal bar)被列為奧運會比賽項目。現代比賽用單杠由一直徑 2.8 厘米的鐵制橫杠固定在兩根支柱上，兩端用鋼索固定，橫杠離地面 2.55 米。單杠成套動作全部由擺動動作組成，不能停頓。動作包括向前、向后大回環，各種換握、騰身回環，各種轉體、扭臂握以及飛行動作。杠長2.4米，直徑2.8厘米，高2.55~2.75米。橫杠兩端分別固定在支柱上。1896年被列為奧運會比賽項目。
雙杠：
杠長350厘米，高175厘米，可升降。雙杠比賽的成套動作由擺動、擺越、屈伸、弧形擺動、回環、空翻和靜止用力等動作組成。成套動作要求以擺動和騰空為主。20世紀初雙杠靜力性動作較多。30年代出現前擺轉體180°成支撐和后空翻成支撐動作。50～60 年代雙杠技術有了新的進展，動作幅度加大。70年代中期空翻兩周下被普遍采用，80年代出現了向后大回環和空翻加轉體的多種下法，促進了雙杠技術的發展。
