那智不二越焊接機器人，自動焊接機器人，薄板焊接
機器人在焊裝生產線中運用的特點
焊接機器人在高質、高效的焊接生產中發揮了極其重要的作用，其主要特點如下：
1.性能穩定、焊接質量穩定，保證其均一性
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定性作用。人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，很難做到質量的均一性;采用機器人焊接，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量非常穩定。
2.改善了工人的勞動條件
采用機器人焊接后，工人只需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等;點焊時，工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗，從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率
機器人可一天24h連續生產，隨著高速、高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產品周期明確，容易控制產品產量
機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。
5.可縮短產品改型換代的周期，降低相應的設備投資
可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。
一、自動焊接機器人介紹
自動焊接機器人系統作為獨立焊接單元，可實現高效自動化焊接過程，提升焊接品質、降低生產成本、提高生產效率、降低勞動強度、節約能源，廣泛應用于汽車、石化、船舶、航空航天、軍工、鋼結構等行業，芬隆推出的自動焊接機器人系統可根據用戶需要選擇單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、CO2氣體保護焊接等多種焊接模式，可實現超低飛濺焊接，焊縫成型美觀，可焊接碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金等多種金屬，并可根據用戶需要調整機器人的運動范圍，可適應各種形狀工件的高質量焊接。
二、主要功能特點
工作范圍 | 6軸工業機器人，可根據用戶需求確定1-3m臂展的工作范圍 |
定位精度 | 0.08mm |
系統功能 | 自動弧焊包、示教再現、離線編程、碰撞報警、自動清槍剪絲、焊縫起始尋位、焊縫跟蹤等 |
焊接模式 | 單脈沖氣保焊、雙脈沖氣保焊、非脈沖氣保焊 |
焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼、鋁及鋁合金 |
應用領域 | 汽車及零部件行業、摩托車及電動車行業、機械行業、壓力容器、鍋爐制造、五金加工等 |
安裝方式 | 機器人可選擇地面平放、側掛、倒吊等多種安裝方式 |
外部拓展 | 可根據用戶需要進行多臺機器人協調工作或增加外部軸變位機及行走導軌 |
機器人參數
型號 | MC50 | MC70 | MR20 | MR20L | MR35 | ||||||||
關節數 | 6 | 7 | |||||||||||
最 大 動 作范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±165° | ±180° | ±156° | |||||||
J2 | 前后 | -135～+80° | -135～+80° | -120～+55° | -120～+550° | ||||||||
J7 | 旋回2 | ±180° | ±180 | ±190 | |||||||||
J3 | 旋回2 | -146～+260° | -166～+135° | -146～+140° | |||||||||
手 腕 | J4 | 回轉2 | ±360° | ±360° | ±180° | ±360° | |||||||
J5 | 彎曲 | ±125° | ±125° | ±135° | ±139° | ±125° | |||||||
J6 | 回轉1 | ±450° | ±450° | ±360° | ±450° | ||||||||
最 大速度 | 臂 | J1 | 旋回1 | 150°/S | 175°/S | 170°/S | 180°/S | ||||||
J2 | 前后 | 180°/S | 145°/S | 170°/S | 175°/S | ||||||||
J7 | 旋回2 | 170°/S | 130°/S | ||||||||||
J3 | 上下 | 180°/S | 165°/S | 170°/S | 180°/S | ||||||||
手 腕 | J4 | 回轉2 | 225°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S | ||||||
J5 | 彎曲 | 255°/S | 235°/S | 250°/S | 360°/S | 305°/S | |||||||
J6 | 回轉2 | 370°/S | 350°/S | 300°/S | 600°/S | 420°/S | |||||||
最大 負載重量 | 手腕部 | 50kg | 70kg | 20【最大30】kg | 20kg | 35kg | |||||||
第一手臂部負載 | 15kg | ||||||||||||
手腕容許靜負荷扭力 | J4 | 回旋2 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M | ||||||
J5 | 彎曲 | 210N·M | 300N·M | 80.8N·M | 49N·M | 160N·M | |||||||
J6 | 回轉2 | 130N·M | 150N·M | 44.1N·M | 23.5N·M | 90N·M | |||||||
手腕允許最大慣性 | J4 | 回轉2 | 30kg·M2 | 30kg·M2 | 6.0kg·M2 | 1.6kg·M2 | 16kg·M2 | ||||||
J5 | 彎曲 | 30kg·M2 | 30kg·M2 | 6.0kg·M2 | 1.6kg·M2 | 16kg·M2 | |||||||
J6 | 回轉2 | 12kg·M2 | 12kg·M2 | 2.3kg·M2 | 0.8kg·M2 | 5kg·M2 | |||||||
最大工作半徑 | 2050mm | 2050mm | 1260mm | 1398mm | 2050mm | ||||||||
位置重復精度 | ±0.06mm | ±0.07mm | ±0.07mm | ||||||||||
工作環境溫度/濕度 | 0～45℃20～85％RH無結露 | ||||||||||||
震動值 | 0.5G以下 | ||||||||||||
設置條件 | 地面安裝/壁掛安裝/傾斜安裝/懸吊安裝 | ||||||||||||
耐環境性 | 與IP67相當 | ||||||||||||
主體質量 | 640KG | 640KG | 230KG | 230KG | 745KG | ||||||||
電源容量 | 5.0KVA | 5.0KVA | 1.0KVA | 4.1KVA | |||||||||
應用領域 | 點焊/焊縫/電弧焊/壓鑄品取出/樹脂成型/沖壓工序搬運/汽車/汽車零部件/金屬加工/農業機械/建筑機械/醫藥化妝品/電機電子/醫療儀器/食品/搬運/碼垛等。 | ||||||||||||
