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微型電機(micro-motor),是體積、容量較小,輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機,簡稱微電機。常用于控制系統中,實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能,或用于傳動機械負載,也可作為設備的交、直流電源。微特電機門類繁多,大體可分為直流電動機、交流電動機、自態角電機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等13大類.
單相異步電動機的結構
單相異步電動機中,專用電機占有很大比例,它們的結構各有特點,形式繁多。但就其共性而言,電動機的結構都由固定部分---定子、轉動部分----轉子、支撐部分---端蓋和軸承等三大部分組成。
1、機座 2、鐵心 3、繞組4、端蓋 5、軸承 6、離心開關或起動繼電器和PTC起動器 7、銘牌
直流無刷驅動器包括電源部及控制部、電源部提供三相電源給電機,控制部則依需求轉換輸入電源頻率。電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經轉換器(Converter)轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器(Inverter)轉成3相電壓來驅動電機。換流器(Inverter)一般由6個功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器(Inverter)換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩定于設定值而不會變動太大的速度控制,所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器(Hall-sensor),作為速度之閉回路控制,同時也做為相序控制的依據。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。