根據使用要求選擇合適的系列：從傳動結構上來看，目前的單軸機械手|精密電動滑臺主要有滾珠絲杠傳動和同步齒形帶傳動，直線電機傳動等方式。目前從成本和使用范圍來說，滾珠絲杠式和同步皮帶式應用比較廣泛。由于結構原理不同，產品的性能和使用場合也有所差別。
滾珠絲杠傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲杠轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲杠導程的大小。絲杠導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。
翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。
柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。
翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。
目前機械手常用的驅動方式有液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和機械驅動四種，其它的特殊驅動方式，如步進電機驅動、直線電機驅動等應用得還不多。
在這四種驅動方式中，當前又以液壓驅動(約占50%)和氣壓驅動(約占40%)所占的比重較大，而電力驅動和機械驅動所占的比重較小。
對整臺機械手來說，有時全部采用一種驅動方式(如液壓成氣壓粗動)，也有時聯合使用(如手臂動作采用液壓驅動，而手部動作則采用氣壓驅動)，視不同工作翁要而定。
