工業(yè)機器人。打磨機器人主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)。打磨機器人在國外早已開始使用，近年來國內(nèi)也開始逐漸重視并發(fā)展。在生產(chǎn)線上將抓取物料的工裝夾具安裝在機器人的手臂上，由打磨機器人去完成打磨作業(yè)。用于規(guī)劃打磨機器人軌跡的方法是人工示教法，即由操作者通過手動運動，同時由控制機器人的計算機記錄下機器人各關節(jié)參數(shù)的變化，使機器人能獨立地重沿之前的軌跡運動。盡管這種方法簡單，且已被廣泛利用，但存在不少缺點：1)打磨軌跡是憑工人經(jīng)驗和實驗獲得的，因此按此方法無法擇出最佳打磨路徑；2)在示教過程中機器人不能被使用，人類始終處于有害的環(huán)境中；3)人工費用較高且缺少熟練的勞動力；4)該方法通用性較差，對于打磨達不到預期效果。
隨著對環(huán)境保護和勞動保護的日益重視，以及適應生產(chǎn)自動化發(fā)展的需要，同時也為進一步提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，我們希望改變以往的人工示教法。于是開始追求打磨機器人離線編程方法，期望利用計算機自動尋找出能產(chǎn)生最佳打磨效果的運動軌跡，再將這條軌跡最終轉(zhuǎn)換成機器人的運動程序。離線編程的主要好處是：1）減少停工待料時間以及提高機器人的使用能力；2）通過模擬更好地生成打磨路徑；3）減少對昂貴設備的破壞以及減少操作者的危險。我們公司已經(jīng)引進全球最先進的離線編程軟件robotmaster軟件。只需導入產(chǎn)品三維數(shù)模，便可自動生成最佳的加工路徑，大大節(jié)約了編程時間和提高了產(chǎn)品質(zhì)量和效率。是您打磨加工的最佳選擇。
我們愿與您一道攜手共創(chuàng)美好的打磨時代。

主要應用：鋸割、磨削、拋光、鑿邊、銑削、去飛邊、磨光、去毛刺

1.應用范圍：打磨鑄鐵件飛邊、披風和冒口。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
1)  操作簡單、易學易用；
2)  自適應調(diào)節(jié)進給速度；
3)  主軸浮動適應零件誤差；
4)  專用磨具、使用壽命長；
5)  使用成本低。