注意配線磨損在檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，那么就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

      翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。

     機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

     多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

     SS系列旋臂式機械手斜臂式機械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機的成品或水口取出,上下手臂有單截式和雙截式兩種,整機上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅動,經濟實惠型機械手.可提升產能(10%-30%)、降低產品不良率、節約人工、保障操作人員的安全性.

    翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。

    隨著工業生產逐漸朝著自動化、智能化和集成化方向發展，機械手的應用也逐漸廣泛，特別在精密鑄造、焊接、裝配和搬運等場合已經逐漸常態化，其控制過程簡單、生產效率高、加工精度高和生產成本低的優點，使得其在制造業領域占據了十分重要的地位，成為在國民經濟中不可或缺的一環。《中國制造2025》將檔數控機床和機器人作為重要發展的領域。

     本文設計了一種機械手結構，在裝配和使用的過程中表現良好，但是由于其底座結構處于機械臂回轉結構中，在長期頻繁的使用中產生的磨損比較嚴重，經過了多次潤滑改造、密封改造以及更換材料后仍然會出現磨損的情況。為了改變這種情況，從結構改進下手，增加支承結構，改變底座和工作臺的直接接觸，從而有效地提高了其接觸強度，增加了其結構剛度，減小了摩擦面積，并結合ANSYS Workbench 14.0軟件對其進行了模態分析，找出了應力和變形的較大位置，為該結構的進一步調整和使用打下了基礎。

     翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。