工業機械手控制系統一般包括主控板、轉接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對工業機械手控制系統做下介紹。
主機
主機包括主控板,顯示屏,按鍵。其中主控板由單片機和相應電路板組成,單片機負責程序運行,電路板處理輸入輸出信號。(圖左)
轉接板
轉接板主要包含一些端子和繼電器,其功能是信號的轉接
機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。自動操作方式又分為單步、單周期和連續操作方式。
手動操作:就是用按鈕操作,對機械手的每一種運動單獨進行控制。例如:當選擇上/下運動時,按下啟動按鈕,機械上升;按下停止按鈕,機械手下降。當選擇左/右運動時,按下啟動按鈕,機械手左移;按下停止按鈕,機械手右移。當選擇夾緊/放松運動時,按下啟動按鈕,機械手夾緊;按下停止按鈕,機械手放松