機械手循環周期保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手好的運行狀態。
翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。
就拿電機驅動為例，機械手有一個很重要的指標就是每個Phalanges的Contact Force，你需要根據你需要的接觸力大小去反推電機 的輸出力矩，確定電機型號。在計算接觸力的時候，你根據手指的幾何參數去確定傳遞矩陣和雅克比矩陣，欠驅動這塊計算比較復雜。計算可以參考Lionel Birglen的Under-actuated Robotic Hands這本書。
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機械手控制系統是伴隨著機械手（機器人）的發展而進步的。機械手是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年一臺數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人和機械手控制系統的開發奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國于1947年開發了遙控機械手控制系統和遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手控制系統和機械手。
翔偉自動化科技有限公司主要研發生產注塑機械手，在多年的研發中，先后開發出一軸伺服機械手，三軸伺服機械手，五軸伺服機械手并擴展至八軸機械手，引進并融和歐州技術研發了模內貼標系統，模內鑲件系統，達到了國際領先標準。
