打包機的品種有很多，接下來咱們就來說說對比少見的品種，金屬液壓打包機。液壓打包機介紹的原理便是操縱金屬材料在外力感染感動下，液壓打包機能發生塑性變形的性質，給金屬材料以充沛的(打包機、能聚集并發生永世形變的外力，然后構成緊密的束塊。所以不能發生塑性形變，或塑性變形很小的金屬，不能直接中止打包處置。如高碳鋼、工具鋼、鋼絲繩及鑄鐵等，打包機就不能直接裝機中止打包。

江允貴舉例說，例如拿半導體封裝廠的產線來看，進行芯片封裝作業時，機械手臂的運作是非常復雜的，最多可以需求到60多軸的運作。也就是在同一條產在線，若要打好一個封裝，必須同時進行60幾種動作，其中將會牽涉到非常復雜的機械動作。在加工的同時，當一個軸轉到某角度時，其他軸都必須配合到達特定位置上。這種相對的動作，正是機械手臂設計上，最為復雜的部分。

當然，就工業自動化來說，越多軸的應用，就能把產線加工的層級，再次往上提升。

機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。