兒童室內拓展訓練是根據兒童的心理特點，專門研發的改變兒童性格、開發兒童智力等拓展項目。這類拓展訓練大部分由穿越項目組成，它通過在垂直空間設置并搭建各種難易不同、超強刺激的關卡，讓兒童體驗高空攀爬，感受穿越障礙物的刺激。
兒童室內拓展訓練之高空項目：高空吊樁、高空路、風雨繩橋、高空天平、速降、絕壁逢生、緣分天空、高空軟梯、高空相依、天使之手、瀘定橋、空中抓杠、高空斷橋、巨人梯、緬甸橋、高空秋千、手吊環橋、筑橋向前等；

兒童室內拓展訓練之水上項目：五環橋、獨木過網、沼澤跳躍、腳吊環橋、獨木橋、乘風破浪、攀網過河、棧道橋、秋千橋、溜索過河、緬甸橋、板橋、搭板過河、水上漂、吊索橋、情侶橋等。
兒童拓展訓練器材對于拓展基地建設和拓展訓練是至關重要的，它是構成基地的主體部分。不同的室內拓展訓練器材選擇會有不同的項目組合。拓展訓練場地建設根據場地的分類主要是自然環境為主的野外與人造環境相結合，這些器械設置每一個細節的變化都會有不同的訓練效果。