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焊接機器人的應用背景
工業(yè)制造領域中應用最廣泛的機器人是焊接機器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機器人使用量約占全部工業(yè)機器人總量的30%，而其中的焊接機器人數(shù)量就占去50%左右。
焊接是現(xiàn)代機械制造業(yè)中必不可少的一種加工工藝方法，在汽車制造、工程機械、摩托車等行業(yè)中占有重要的地位。過去采用人工操作焊接加工是一項繁重的工作， 隨著許多焊接結構件的焊接精度和速度要求越來越高，一般工人已難以勝任這一工作。此外，焊接時的電弧、火花及煙霧等對人體會造成傷害，焊接制造工藝的復雜性、勞動強度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對于自動化、機械化的要求極為迫切，實現(xiàn)機器人自動焊接代替人工操作焊接成為幾代焊接人的理想和追求目標。汽車制造的批量化、高效率和對產(chǎn)品質(zhì)量一致性的要求，使焊接機器人在汽車焊接中獲得大量應用。

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焊接行業(yè)中采用焊接機器人的重要性
由于存在焊接煙塵、弧光、金屬飛濺，焊機環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量的好壞決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。主要的重要性如下：
1） 焊接質(zhì)量穩(wěn)定并得到提高，均一性得到保障。焊接結果主要受焊接電流、電壓、速度及干伸長度等焊接參數(shù)的影響。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數(shù)恒定，人為影響比較小。當人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，質(zhì)量的均一性不能保障。
2） 工人勞動條件得到改善。工人在焊接機器人的應用中只負責裝卸工件，從而遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊工人來說，不用再搬運笨重的手工焊鉗，工人的勞動強度得到了改善

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焊接機器人的應用背景
工業(yè)制造領域中應用最廣泛的機器人是焊接機器人，特別是在汽車制造業(yè)中，機器人使用量約占全部工業(yè)機器人總量的30%，而其中的焊接機器人數(shù)量就占去50%左右。
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