中大型鋁合金壓鑄件打磨機器人/鋼性強柔性高/智能去披風(fēng)毛刺機器人
鋁合金是工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一類有色金屬結(jié)構(gòu)材料，在航空、航天、汽車、機械制造、船舶及化學(xué)工業(yè)中已大量應(yīng)用。如汽車發(fā)動機缸蓋、進氣歧管、活塞、輪轂、轉(zhuǎn)向助力器殼體、氣管、車身鈑金件等鋁合金壓鑄件，飛機發(fā)動機、螺旋槳葉片、柴油機發(fā)動機活塞、汽缸頭、捧起發(fā)動機葉輪、壓縮機環(huán)、導(dǎo)向輪、風(fēng)扇、輪盤、發(fā)動機壓氣機輪、油箱等壓鑄件，船舶鈑金件，貯槽等，這些壓鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大量曲面、弧面，而且鑄造后會出現(xiàn)縮孔、砂眼、氣孔、夾渣等缺陷，為了提高鋁合金壓鑄件的表面光滑度和尺寸精度，需要對其進行打磨加工，受到國內(nèi)自動化水平的局限，工人作業(yè)或是半自動化作業(yè)的效率緩慢、精密度低，對復(fù)雜夾縫位置不能徹底打磨，影響其使用效果，而且現(xiàn)階段工人成本增加，增加了單件加工成本，同時加工環(huán)境對工人操作進度的影響，上述這些加工瓶頸制約了工廠的加工能力。
為改善國內(nèi)加工現(xiàn)狀，中山元鼎科技工業(yè)智能有限公司經(jīng)過不斷的調(diào)研、研發(fā)、設(shè)計、實驗、優(yōu)化等一系列步驟，成功推出一款新型智能數(shù)控打磨機器人，采用編程的方式進行數(shù)控操作，由智能系統(tǒng)控制其按照規(guī)定的程序內(nèi)容進行加工操作，自動化運行機器人，替代多個工人作業(yè)，將加工效率和精度同時得到改善，同時對硬件的高剛性配置，可以有效的降低無效磨損，減少單件加工成本，從多方面解決人工作業(yè)的局限，提高各大工廠的加工能力。
此款智能打磨機器人擁有超強的剛性結(jié)構(gòu)，能夠為加工提供基礎(chǔ)硬件保障，同時可降低加工成本：
1.采用進口優(yōu)質(zhì)NACHI機器人作為加工的主體結(jié)構(gòu)，其剛性結(jié)構(gòu)強，抗振和耐磨性能好，能夠降低加工過程中的損耗，延長使用壽命，減少單件加工成本。
2.進口的金剛石磨輪耐磨性強，不同大小的磨輪可以加工壓鑄件不同位置，再配合軟件技術(shù)的自動優(yōu)化，防止無效打磨損耗，可降低加工磨輪的損耗。
3.在加工區(qū)設(shè)置了安全外罩的配置，能夠有效防止加工過程中廢屑飛出傷害工人身體，確保操作的安全性。
4.針對大型鋁合金壓鑄件，設(shè)計了機器人整體移動第七軸，能夠進行360°全方面自由移動，進行多角度、全面加工，提高加工范圍，減少裝夾次數(shù)，提高加工效率。
5.運用雙工位轉(zhuǎn)臺的設(shè)計，在加工同時能夠上料，然后經(jīng)轉(zhuǎn)臺快速將其送至加工區(qū)，此過程僅需幾秒時間，能夠有效降低上下料中間時間，減少機器人空轉(zhuǎn)。
6.為了能夠更加縮短加工件中間移動時間，對加工件定制剛性滑臺、導(dǎo)軌，快速完成加工位置移動。
有了穩(wěn)定的輔助配件、剛性結(jié)構(gòu)的支持，機器人加工可持續(xù)進行，為了更自動化的操作，對機器人進行編程操作、智能控制，下面是對自動化操作系統(tǒng)的解讀：
1.根據(jù)鋁合金壓鑄件尺寸大小、待加工位置毛刺信息等數(shù)據(jù)進行加工方案的定制，然后進行仿真模擬實驗，還原真實加工過程，進行調(diào)整和優(yōu)化，減少真實加工中的誤差。
2.根據(jù)仿真模擬實驗確定的加工路徑進行程序編寫，將其植入到機器人中，實現(xiàn)數(shù)控化操作;該程序可提前錄入，實現(xiàn)不停轉(zhuǎn)機器人連續(xù)加工，提高加工效率，減少重啟損耗。
3.程序經(jīng)啟動后，先進智能系統(tǒng)開始發(fā)揮功能，控制系統(tǒng)負責(zé)對整套加工流程進行監(jiān)控，確保按照既定路徑運行;視覺系統(tǒng)對加工過程中的數(shù)據(jù)進行收集和整理， 便于分析和調(diào)整;激光檢測系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)落差進行自動檢測，并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng);力控系統(tǒng)對加工路徑實時精準(zhǔn)定位，調(diào)整作用力度和各參數(shù)，確保加工精度。
4.加工中產(chǎn)生大量廢屑，植入了自動排屑系統(tǒng)，可自動清理打磨的粉塵，減少加工環(huán)境中粉塵的堆積，提供一個綠色加工環(huán)境。
該款機器人除了可加工鋁合金壓鑄件之外，還可加工其他多種工件，只需簡單更換夾具、磨輪和加工程序，其適用范圍：汽車缸體、渦輪殼、曲軸、輪轂、凸輪軸、電機殼、發(fā)動機殼、減速箱殼體、車殼等鑄件，飛機螺旋槳、推進器、發(fā)動機、缸體、油箱、機身等零件，高鐵動車道岔、導(dǎo)軌、車輪、車廂等配件，船舶螺旋槳、舾裝件、系纜柱、掛舵臂、焊接件等配件，貯藏罐、反應(yīng)罐體等容器，玻璃、木材家具、裝飾石材、陶瓷等非金屬件，其他高精密加工件
