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單向潛伏AGV介紹
單向潛伏式AGV潛伏到臺車下，利用升降棒掛鉤牽引臺車，選擇站點停靠，AGV即可按照AB或多個站點實現來回往返的搬運工作。
單向潛伏AGV應用現場
單向潛伏式AGV具有結構緊湊，行走靈活，牽引能力能達到1噸以上，廣泛應用于汽車行業、倉儲業、煙草、醫藥、食品、化工等領域。
單向潛伏AGV參數產品名稱 | 單向潛伏式AGV |
產品型號 | QF1400V2 |
產品編碼 | 8683001450000 |
產品尺寸 | L1400*W420*H290(mm) |
導引方式 | 磁條導引 |
行走方向 | 前進走行，左右轉，分岔 |
無線網絡 | WiFi網絡·射頻網絡 |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC24V |
運載能力 | 500Kg·1000kg |
本體機種 | 潛伏型 |
行走速度 | 0-45m/min(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達500mm(磁帶路線鋪設半徑） |
導航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電·自動充電 |
安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm |
報警形式 | 聲光報警 |
蓄電池 | 鉛酸電池·鋰電池 |
安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護+急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
艾克威爾國內專業AGV小車生產廠家，專注于AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售，打造AGV移動機器人行業第一品牌。公司擁有3臺CNC，4臺普銑，2臺數控車，一套2.5M剪折彎設備，一間自己的噴涂車間，AGV所需要的零件全部可以自己加工制作。詳細請撥打熱線：0791-88121058
南昌艾克威爾機器人有限公司
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地址：南昌市青山湖區昌東工業區昌新路188號
南昌艾克威爾(IKV)機器人有限公司是專業從事AGV及自動化解決方案的研發、設計、生產和銷售的國家級高新技術企業。艾克威爾擅長為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGV控制系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。IKV研發AGV小車，已為汽車、電子、服裝、衛浴、家電、電子商務、制造等行業客戶提供專業化服務，獲得高度認可。
人才團隊
自成立以來，艾克威爾公司聚集了國際化、專業化的經營管理團隊和技術開發團隊。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動化、電信等 領域的經營管理背景；公司的技術團隊百分之九十以上具有本科以上學歷或五年以上專業開發經歷，骨干技術人員在圖像處理、導航和運動控制算法 、軟件架構、嵌入式處理等方面具有專業的經驗和創造性解決問題的能力；在短時間內，公司的技術團隊開發了具有自主產權的電控系統以及導航傳感器，并推出了系列化的機器人產品及解決方案。
技術平臺
艾克威爾公司推出了移動機器人技術的電控軟件平臺、導航及定位平臺以及機械本體驅動單元，可以快速開發各種導航方式、不同負載能力、各種自由度運動的工業AGV產品、智能機器人產品；該平臺從軟件到電子實現全部具有自主知識產權，可以獨立銷售，已經支持慣性導航、磁導航方式 的AGV，可以雙向或全向運動，可以按固定線路移動，也可以全自由度移動。同時，艾克威爾公司開發了國際領先的多機器人協同物流解決方案，其控制和避讓算法達到了國際先進水平。
產品方案
公司主推固定線路的磁導航AGV產品和全自由度移動的慣性導航、激光導航AGV產品。其中，磁導航AGV適合簡單場景應用，可以實現潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式，支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開發的慣性導航AGV是國內第二家具有自主知識產權的AGV產品，支持全向移動功 能，支持舉升、叉車、牽引等各種物流接口，負載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創內容】
摩擦型帶傳動是指依靠帶與帶輪間的摩擦力傳動的摩擦型帶傳動，其傳動平穩噪音小，但是傳動比不準確；嚙合型帶傳動是依靠帶與帶輪上的齒相互齒和傳動的同步帶傳動，同步帶傳搬運機器人常見傳動方式！齒輪傳動齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，如圖2-3所示。齒輪傳動有很多優點：1、齒輪傳動平穩；2、傳動比精確；3、專門的外部電源對其供電，當需要的功率較大時，步進電機的體積和重量都較大，且其不能過載運行，所以對于負載變化較大的系統選擇的步進電機功率要求較大，造成了很大的功率之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動件，負責輸入工作可靠；4、效率高、壽命長；5、允許其功率、速度等參數的變化范圍廣，具有較高的適用性。因此齒輪傳動在機械傳動中被應用的最為廣泛，它通常用來傳遞距離不太遠的兩個軸之間的運動和動力。搬運機器人蝸輪蝸桿傳動蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，能傳輸較大力矩。一般情況下，蝸桿通常是主動件，負責輸入制精度高、功率較大、反應快速靈敏、調速性能好、運行范圍大、體較小、重量輕等，所以直流伺服電機還是廣泛應用于各型多關節機器人系統中。交流伺服電機繼承了直流伺服電機
AGV搬運機器人傳動方式介紹南昌艾克威爾是國內專業AGV搬運機器人研發、生產企業，提供AGV搬運機器人包括：激光導引AGV、潛伏式AGV、牽引式AGV等。下面就具體介紹AGV
