控制系統(tǒng)有“預(yù)停”控制機(jī)能，自動(dòng)線(xiàn)在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后才停車(chē)。自動(dòng)線(xiàn)的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線(xiàn)的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線(xiàn)的工作可靠性。影響自動(dòng)線(xiàn)工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。自動(dòng)線(xiàn)的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線(xiàn)

機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系

軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。使用機(jī)械手可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車(chē)間自動(dòng)化水平。桁架機(jī)械手布局簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，能夠進(jìn)行快速上下料工作，提高生產(chǎn)效率，降低維護(hù)和維修成本。

憑借對(duì)行業(yè)典型零件多年的技術(shù)積淀，以工藝為核心、面向行業(yè)聚焦產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)夾具、刀具、桁架機(jī)器人，關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備及周邊物流系統(tǒng)等關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)和集成，先后為北汽、湖北三環(huán)、青島海通、永佳動(dòng)力等國(guó)內(nèi)龍頭企業(yè)提供了一流的自動(dòng)化整體解決方案及交鑰匙產(chǎn)品。