設計多款尺寸各異的單向尾部牽引式工作描述：
AGV小火車，利用尾部的掛鉤直接連接叉車或其他貨架料車，即可實現多個站點停靠運送物品。該車型實用性廣泛，較多用于工廠倉庫物流運送作業、工廠車間物料配送、電子元件入庫轉運搬運、家電行業轉運搬運。
產品參數：
型號 | WD500BL-C Ⅰ | WD500BL-CⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進走行，左右轉彎，分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1070*W470*H380（mm） | 非標 |
