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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產業開發區松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一家集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
　　產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
　　細節參數：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續航(空載)：24h
　　續航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環境：一般工況
　　電機功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s

　　選擇AGV小車的理由
　　一、AGV故障管理機制
　　A、 當AGV運行過程中發生故障，AGV車體本身發出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;
　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
　　C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
　　D、對于AGV異常情況，無法按照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統
　　A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
　　B、故障報警系統：AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
　　三、電池管理機制
　　A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。

　　四、選用麥克納姆輪
　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。
　　B、國內居領先地位
　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環境：
　　1、狹窄空間，一般AGV無法適應的環境。
　　2、適用于工廠特殊區域，路徑規劃復雜場合。
3、適用于停靠區域和可規劃路徑區域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。

　在科學技術突飛猛進和經濟全球化的今天，現代物流已應用于世界各國經濟生活的各個領域，自動化的物流系統已成為現代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業的發展，行業的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現實。而自動化生產物流就是降低生產管理成本的有效方法，AGV更是實現柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進入家庭后，人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業帶來了新的難題的同時，對汽車制造業而言又是新的機遇。

　　據報道，“奔馳”汽車公司已采用AGV進行汽車的“定制化生產”，滿足多品種(配制)，小批量的生產模式——無疑將成為未來汽車制造的發展方向。AGV系統在汽車“定制化生產”中運用的典型流程如圖3。

　　在這樣的模式下，AGV將成為汽車裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業的功能將被發揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規?！岸ㄖ苹a”到來的時候，AGV作為最柔性化的輸送設備，將最終可以真正替代傳統的裝配模式。

【原創內容】
常情況，無法按照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避障系統A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。激光雷達導航采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發生故障，AGV車體本身發出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員據工廠布局鋪設最優化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安障系統A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障報警系統：AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，