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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產業開發區松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一家集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
　　產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
　　細節參數：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續航(空載)：24h
　　續航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環境：一般工況
　　電機功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
   加減速時間：< 2s

AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。
1 AGV經濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產品在發達國家已經廣泛應用，對企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業自動化的發展，國內的應用和需求越來越強烈，已經大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據市場初步分析，今后5年內，國內各行業對AGV需求量可達數千臺，年產值接近2億元，經濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業的第三利潤源泉”，是“經濟領域尚未被開發的黑大陸”，它可以為企業帶來巨大的效益。目前，航空領域、印刷行業、煙草行業、摩托車行業，汽車行業、家用電器行業等眾多企業已經或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統中的重要組成部分，AGV已經在中國的印刷行業（羊城晚報/四川日報）、汽車行業（金杯汽車/上海通用）、家電行業（海爾）、煙草行業（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。

【原創內容】
據工廠布局鋪設最優化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。B、國內居領先地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有機器人的運行狀行;完美兼容安卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有