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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產業開發區松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一家集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
　　產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
　　細節參數：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續航(空載)：24h
　　續航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環境：一般工況
　　電機功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
加減速時間：< 2s

　　選擇AGV小車的理由
　　一、AGV故障管理機制
　　A、 當AGV運行過程中發生故障，AGV車體本身發出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;
　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
　　C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
　　D、對于AGV異常情況，無法按照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統
　　A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
　　B、故障報警系統：AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
　　三、電池管理機制
　　A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。

　　四、選用麥克納姆輪
　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。
　　B、國內居領先地位
　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環境：
　　1、狹窄空間，一般AGV無法適應的環境。
　　2、適用于工廠特殊區域，路徑規劃復雜場合。
3、適用于停靠區域和可規劃路徑區域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。

　在科學技術突飛猛進和經濟全球化的今天，現代物流已應用于世界各國經濟生活的各個領域，自動化的物流系統已成為現代化工廠不可缺少的重要部分。隨著我國汽車工業的發展，行業的競爭將會越來越激烈，降低制造成本，推出新款車型是每個汽車制造商都必須面對的現實。而自動化生產物流就是降低生產管理成本的有效方法，AGV更是實現柔性制造和柔性裝配的最佳運輸工具。

　　而且，隨著汽車的普及，尤其是汽車進入家庭后，人們必將對汽車的人性化和個性化會有更高的要求，這種需求在給汽車制造業帶來了新的難題的同時，對汽車制造業而言又是新的機遇。

　　據報道，“奔馳”汽車公司已采用AGV進行汽車的“定制化生產”，滿足多品種(配制)，小批量的生產模式——無疑將成為未來汽車制造的發展方向。AGV系統在汽車“定制化生產”中運用的典型流程如圖3。

　　在這樣的模式下，AGV將成為汽車裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業的功能將被發揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車大規?！岸ㄖ苹a”到來的時候，AGV作為最柔性化的輸送設備，將最終可以真正替代傳統的裝配模式。

【原創內容】
徑。磁軌導航根據工廠布局鋪設最優化的磁條導航路徑，支持上百臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。激光雷達導機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運行;完美兼容安卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有機器人的運行狀光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導航根AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，常情況，無法按照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避障系統A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。激光雷達導航采用高精度激