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　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司,聯系人：呂先生,手機：18922988584,固話：0769-23073506,QQ：3325844194,地址：東莞市松山湖高新技術產業開發區松科苑18棟201室

　　東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot.com)由世界機器人專家、國家“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一家集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
　　產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導航技術在 內的多項關鍵技術。
　　細節參數：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續航(空載)：24h
　　續航：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環境：一般工況
　　電機功率：4x400w
　　爬坡：最大爬坡大于10°
　　制動時間：< 1s
   加減速時間：< 2s

AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。
1 AGV經濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產品在發達國家已經廣泛應用，對企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業自動化的發展，國內的應用和需求越來越強烈，已經大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據市場初步分析，今后5年內，國內各行業對AGV需求量可達數千臺，年產值接近2億元，經濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業的第三利潤源泉”，是“經濟領域尚未被開發的黑大陸”，它可以為企業帶來巨大的效益。目前，航空領域、印刷行業、煙草行業、摩托車行業，汽車行業、家用電器行業等眾多企業已經或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統中的重要組成部分，AGV已經在中國的印刷行業（羊城晚報/四川日報）、汽車行業（金杯汽車/上海通用）、家電行業（海爾）、煙草行業（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。

【原創內容】
停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗，提供更多操作選擇——工業手柄提供專業級別的人工操作體驗;專為多線程同時作業定制開發的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路徑。磁軌導航根行;完美兼容安卓系統的操作軟件，無需另外采購手持設備就能即刻開始享受流暢的操作體驗。集中控制系統通過中央PC服務器控制上百臺機器人同時作業，方便人工管理監控所有向移動、移動，擅長完成狹窄空間內的運輸任務，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房空間，代替人工進行物料搬運作業。激光雷達導航采用高精度激光雷達傳感器，自動構建工廠全局地圖，無需改造工廠實際環境，即可調度運載平臺在全局范圍內按照最優化路徑移動，并實時根據動態或靜態障礙物自主尋找局部路器件。三、電池管理機制A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。B、當可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小空間中載物運動。B、國內居領先地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環障系統A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障報警系統：AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯