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在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序，即在已有的些典型梯形圖的基礎上，根據被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，不斷地增加中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結果。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，設計所用的時間、設計的質量與編程者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法稱為經驗設計法。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。
PLC在當前工廠中是自動化生產的重要組成部分，為了保證它在生產中的穩定、安全和可靠，必須對它進行合理的設計。
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詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
?。ㄈ┻x擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
?。ㄋ模┓峙銲/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
部分型號：
AB1756-N2配件
SIEMENS6ES7134-4FB00-0AB0模塊
GEIC693MDL753K
SIEMENSTD200
AB2098-DSD-005
發那科A06B-0148-B077電機
SMCCDM2B25-75氣缸
AB1769-IA16配件
AB1769-OW16配件
AB1768-L43
AB11768-L43
AB21768-L43
AB31768-L43
AB1756-IB32模塊
AB1756-A17機架
美國 AB Allen-Bradley 74.00MSR6R/T繼電器
ABMSR6R/T繼電器
140cps11420配件
140cps11420配件
140cps11420配件
Allen-Bradley-581746-IA16 D
parkerOEM-750驅動器
倍加福RL28-8-H-2000-IR/47/105開關
AB440R-EM4R2模塊
AB1756-A10配件
AB1756-PB75配件
AB1756-TBCH配件
AB1756-TBNH配件
AB1756-IF8配件
美國 GE 52.00IC693MDL940FPLC 控制器
AB1768-PA3模塊
AB1756-PA72模塊
SCHNEIDERLC1F225BD接觸器
Sprecher + SchuhCS 4C-31Z繼電器
AB1606-XL480EP配件
simens6ES7901-3DB30-0XA0配件
AB1756-PA72模塊
AB1756-L61CPU
AB1756-CNB分站模塊
AB440R-D22R2繼電器
發那科A20B-2101-0392板卡
發那科A06B-6117-H209控制器
Cutler HammerMP-3000保護裝置
Cutler Hammer DIGITRIP 3000保護裝置
PACIFIC SCIENTIFIC6410-030-N-N-N配件
ferrazT215596
ferrazD01GG40V10
ferrazD02GG40V25
AB1756-A13配件
西門子6ES7626-2DG04-0AE3配件
光洋SR-22-EX模塊
KUKA1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z電機
西門子6FC5211-0AA10-0AA0模塊
HeidenhainLIDA 48讀數頭
MELCE C-780SAV1
SMCVBA4100-04GN配件
GAUGECMLH-31-150S06配件
AB1769-PA4
AB1769-L32C
AB1769-IQ16
AB1769-OB16
ABBBC9-30-01
AB194R-NJ100P3
AB194R-NN030P3
WARNER5319-631-003配件
FANUCA03B-0815-C001模塊
AB1791-IOBA配件
