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人機界面技術主要為方便儀器儀表操作人員或配有儀器儀表的主設備、主系統的操作員操作儀器儀表或主設備、主系統服務。它使儀器儀表成為人類認識世界、改造世界的直接操作工具。儀器儀表、甚至配有儀器儀表的主設備、主系統的可操作性、可維護性主要由人機界面技術完成。儀器儀表具有一個美觀、精致、操作簡單、維護方便的人機界面,常成為人們選用儀器儀表及配有儀器儀表的主設備、主系統的一個重要條件。
大量的工程實踐表明,PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高于PLC本身的故障率,而這些設備出現故障后,PLC一般不能覺察出來,可能使故障擴大,直至強電保護裝置動作后才停機,有時甚至會造成設備和人身事故。停機后,查找故障也要花費很多時間。為了及時發現故障,在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報警,也為了方便查找故障,提高維修效率,可用PLC程序實現故障的自診斷和自處理。
現代的PLC擁有大量的軟件資源,如FX2N系列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數器,有相當大的裕量,可以把這些資源利用起來,用于故障檢測。
(1)超時檢測機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的,即使變化也不會太大,因此可以以這些時間為參考,在PLC發出輸出信號,相應的外部執行機構開始動作時啟動一個定時器定時,定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20%左右。例如設某執行機構(如電動機)在正常情況下運行50s后,它驅動的部件使限位開關動作,發出動作結束信號。若該執行機構的動作時間超過60s(即對應定時器的設定時間),PLC還沒有接收到動作結束信號,定時器延時接通的常開觸點發出故障信號,該信號停止正常的循環程序,啟動報警和故障顯示程序,使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類,及時采取排除故障的措施。
(2)邏輯錯誤檢測在系統正常運行時,PLC的輸入、輸出信號和內部的信號(如輔助繼電器的狀態)相互之間存在著確定的關系,如出現異常的邏輯信號,則說明出現了故障。因此,可以編制一些常見故障的異常邏輯關系,一旦異常邏輯關系為ON狀態,就應按故障處理。例如某機械運動過程中先后有兩個限位開關動作,這兩個信號不會同時為ON狀態,若它們同時為ON,說明至少有一個限位開關被卡死,應停機進行處理。
3.消除預知干擾
某些干擾是可以預知的,如PLC的輸出命令使執行機構(如大功率電動機、電磁鐵)動作,常常會伴隨產生火花、電弧等干擾信號,它們產生的干擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產生這些干擾的時間內,可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號,在干擾易發期過去后,再取消封鎖。
采用冗余系統或熱備用系統
某些控制系統(如化工、造紙、冶金、核電站等)要求有極高的可靠性,如果控制系統出現故障,由此引起停產或設備損壞將造成極大的經濟損失。因此,僅僅通過提高PLC控制系統的自身可靠性是滿足不了要求。在這種要求極高可靠性的大型系統中,常采用冗余系統或熱備用系統來有效地解決上述問題。
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