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人機友好界面技術包括顯示技術、硬拷貝技術、人機對話技術、故障人工干預技術等。考慮到操作人員從單機單人向系統化、網絡化情況下的許多不同崗位的操作人員群體發展、人機友好界面技術正向人機大系統技術發展。此外，隨著儀器儀表的系統化、網絡化發展，識別特定操作人員、防止非操作人員的介入技術也日益受到重視。

1．冗余系統

　　所謂冗余系統是指系統中有多余的部分，沒有它系統照樣工作，但在系統出現故障時，這多余的部分能立即替代故障部分而使系統繼續正常運行。冗余系統一般是在控制系統中最重要的部分（如CPU模塊）由兩套相同的硬件組成，當某一套出現故障立即由另一套來控制。是否使用兩套相同的I/O模塊，取決于系統對可靠性的要求程度。

　　兩套CPU模塊使用相同的程序并行工作，其中一套為主CPU模塊，一塊為備用CPU模塊。在系統正常運行時，備用CPU模塊的輸出被禁止，由主CPU模塊來控制系統的工作。同時，主CPU模塊還不斷通過冗余處理單元（RPU）同步地對備用CPU模塊的I/O映像寄存器和其它寄存器進行刷新。當主CPU模塊發出故障信息后，RPU在1～3個掃描周期內將控制功能切換到備用CPU。I/O系統的切換也是由RPU來完成。

　　a)冗余系統b)熱備用系統

　　2．熱備用系統

　　熱備用系統的結構較冗余系統簡單，雖然也有兩個CPU模塊在同時運行一個程序，但沒有冗余處理單元RPU。系統兩個CPU模塊的切換，是由主CPU模塊通過通信口與備用CPU模塊進行通信來完成的。兩套CPU通過通訊接口連在一起。當系統出現故障時，由主CPU通知備用CPU，并實現切換，其切換過程一般較慢。

部分型號：

SCHNEIDERXB7EVBILC指示燈

SCHNEIDER140CPS11420模塊

歐姆龍USB-CIF02線纜

RorzeRD-023MS驅動

AB20AC011A0AYNANC0變頻器

AB1766-MM1模塊

AB20AC022A0AYNANC0變頻器

AB20AC8P7A0AYNANC0變頻器

ABPF40 22BD6P0N104變頻器

AB22-COMM-D變頻器

ABPF40 22BD2P3N104變頻器

ABPF40 22DD4P0N104變頻器

ABPF4M 22FD6P0N113變頻器

AB1769-SM1模塊

AB1769-SDN模塊

140CPS11420電源模塊

140CPS11420電源模塊

140CPS11420電源模塊

AB1769-HSC模塊

AB1769-L32E模塊

AB1769-IQ16模塊

AB1769-0B16P模塊

AB1769-0F2模塊

AB1769-PB4模塊

AB22A-D4P0N104

Kuhnke680.450.03模塊

AB1747-M13模塊

FANUCA16B-2203-0673板卡

AB1766-L32BXBA控制器

SIEMENS6GK5206-1BB10-2AA3交換機

FANUCA16B-2203-0673板卡

KEITHLEY2410數字源表

Schneider ATV312HU30N4變頻器

AB1762-L40BXB模塊

ABB3HAC025338-002模塊

KEITHLEY2410數字源表

AB22B-B2P3N104變頻器

FANUCA20B-2002-0470IO面板

力士樂HED80H-1X 220K14繼電器

motor2332.968-56.236-200電機

AVAGOHEDS-5500 A11編碼器

AB100-ETA30接觸器

AB20-750-ENC-1板卡

SIEMENS3RX9-502-0BA00開關電源

ABBPQ8NCH2JS（DC110V ,4N/O+3N/C）輔助繼電器

CKDAMD01-X24噴液氣動閥

AB22BD010N104變頻器

FANUCA06B-6117-H106伺服驅動器

SHAWMUTA480R9R1熔斷器

SIEMENS6SL3352-6BH00-0AA1模塊

AB1761-NET-ENI模塊

AB1746-NI16I模塊

FANUCA20B-2002-0470IO面板

InvensysMP-9710-103-0-2導流馬達

ABMV156-MCM模塊

AB 1766-L32BXB控制器

Schneider140CPU43412A模塊

OMRON61F-GP-N8液位控制器

OMRONPF083A-E繼電器底座