液壓機機械手是以高壓液體（油、乳化液、水等）傳送工作壓力的鍛壓機械。液壓機的行程是可變的，能夠在任意位置發出較大的工作力。液壓機工作平穩，沒有震動，容易達到較大的鍛造深度，比較適合于大鍛件的鍛造和大規格板材的拉伸、打包和壓塊等工作。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲、矯正、剪切機也屬于液壓機一類。

     液壓機機械手是利用帕斯卡定律設計制成的，利用液體壓強傳動的機械，種類很多，用途也根據需要是多種多樣的。液壓機機械手按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。水壓機產生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。我國制造的一臺萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。

機械手的分類：

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

機械手的優勢：

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。

多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念，其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據不同的場合有所變化，多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

     沖壓自動化系統包括原材料的輸送，沖壓工藝過程及檢測，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個環節。在進行沖壓加工自動化系統設計時，應依據加工產品的形狀、尺寸、精度要求、生產批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個合理的自動化沖壓加工系統。根據這些要素，確定送料裝置的方式、自動化方式和自動化程度等。

 考慮要素

（1） 原材料的形狀，如卷料、帶料、板料、條料、棒料，半成品和其他二次加工材料等。

（2） 加工方法和工序數量，如單工序、復合工序或連續加工等。

（3） 工序順序，如一次加工或二次加工等。

（4） 沖壓設備的類型和數量，如單臺壓力機或是多臺壓力機等。