產品特點：
根據客戶要求運載的產品以及使用現場環境的不同，歐鎧設計了多款背負托盤式AGV小車，人工或機械手將物料放置到位后，AGV自行行駛至下料點，整個運輸過程無需人為干涉；該系列車型運作方式簡單，快速被工人接受，且使用過程中，與其他物流系統毫無沖突。
工作描述：
重載型AGV小車可前進，后退，橫移，左右行駛，并實現±5MM停止定位精度，車體外殼采用高強度材料制作，為電梯制造廠家解決點擊轉子轉運困難的問題，大大減輕了工人的勞動強度。
廣泛應用于治具轉運搬運、PCB板轉運搬運、重型設備生產車間轉運搬運、LED制造行業成品入庫轉運搬運、背負AGV小車室外使用搬運等等
產品參數：
型號 | BS500X4-CM Ⅳ | BS500X4-CM Ⅳ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進后退走行，左右轉彎，分岔選擇；左右橫移；原地90°旋轉 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 100KG、300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V；DC48V | DC24V；DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1800*W1650*H600（mm） | 非標 |
