產品特點：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線,具備潛伏和后牽引兩種功能，AGV可以潛伏到臺車下，利用電動升降棒牽引臺車，也可利用后牽引掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后自動和臺車分離，然后鉆到空臺車的下面拖走空臺車。該車型廣泛用于工廠物料或成品的搬運。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調總成線搬運、紡織加工行業轉運搬運、汽車保險桿總成柔性生產搬運、家電行業零部件轉運搬運等等
產品參數：
型號 | QD280L-CHⅠ | QD280L-CHⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進走行、左右轉彎、分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 100KG、300KG、500KG、 | （或定制） |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=300mm弧度 | 磁條鋪設最小R=300mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V | DC24V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1385*W350*H280（mm） | 非標 |
