產品特點：
雙向潛伏式AGV，不用掉頭即可實現前進、后退了兩個方向行駛，另外某些車型支持橫向移動，原地90度旋轉功能，工作時占用現場空間小，項目實施容易。AGV潛入料車底部利用電動升降棒牽引臺車后，自動反向倒退離開。
工作描述：
萬向潛伏AGV不僅可潛入各種物料車工裝車，而且可以任意角度橫向移動行走，此AGV應用范圍較廣，基本通用語各企業車間物流需求，為實現企業自動化生產管理水平發揮重要作用。廣泛運用于家電行業零部件轉運搬運、重型設備生產車間運轉搬運、方式加工行業轉運搬運、汽車行業搬運現場。
產品參數：
型號 | QS305L2-CH Ⅳ | QS305L2-CH Ⅳ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進后退走行、左右轉彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉 | |
通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V，DC48V | DC24V，DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
尺寸 | L1234*W613*H305（mm） | 非標 |
